MSU - Vežbe
- Detalji
- Kategorija: Multivarijabilni sistemi upravljanja (OS4MSU)
- Objavljeno 02 Maj 2013
Osnovne osobine MIMO sistema:
| Opis | Prezentacija | Programi/modeli |
| Nelinearni MIMO sistem i njegova linearizacija. Predstavljanje linearnog sistema u ss, tf i zpk formi | MSU1.pdf | |
| Pojačanje sistema, singularne karakteristike, direkcionalnost ulaza i izlaza | ||
| Nule i polovi sistema, interkonekcije | ||
| Analiza sistema u zatvorenoj sprezi | ||
| RGA analiza |
Projektovanje upravljanja:
| Opis | Prezentacija | Programi/modeli |
| Decentralizovano upravljanje | ||
| Statička dekuplovanja | ||
| Dinamička dekuplovanja | ||
| Hinf upravljanje |
Pomoćni Matlab fajlovi za praćenje vežbi:
| Opis | Prezentacija | Programi/modeli |
| Quad-tank sistem linearizovani modeli | ||
| Inverzija matrice | real_inverse.m |
