MSU - Materijali i primeri
- Detalji
- Kategorija: Multivarijabilni sistemi upravljanja (OS4MSU)
- Objavljeno 02 Maj 2013
- Materijale za predavanja u papirnoj formi studenti mogu uzeti na kopiranje.
- Prateći primeri za predavanja:
Osnovne osobine MIMO sistema
Opis | Prezentacija | Program |
Elementarna izračunavanja normi vektora
|
msu_primer_a0 | msu_primer_a0.m |
Koncept statičkog pojačanja,
direkcionalnost ulaza i izlaza
|
msu_primer_a1 | msu_primer_a1.m |
Proširenje koncepta pojačanja na dinamičke
sisteme, singularne karakteristike
|
msu_primer_a2 | msu_primer_a2.m |
Nule i polovi MIMO sistema | msu_primer_a3 | msu_primer_a3.m |
Realizacije i interkonekcije MIMO sistema (Matlab) | msu_primer_a4 | msu_primer_a4.m |
Nominalne osobine sistema zatvorene sprege
Opis | Prezentacija | Program |
Analiza (interne) stabilnosti
sistema zatvorene sprege
|
msu_primer_b1 | msu_primer_b1.m |
Analiza singularnih karakteristika otvorene i
zatvorene sprege, propusni opseg
|
msu_primer_b2 | msu_primer_b2.m |
Analiza singularnih karakteristika
raspregnutih MIMO sistema
|
msu_primer_b3 | msu_primer_b3.m |
Analiza interaktivnosti MIMO sistema
Opis | Prezentacija | Program |
Motivacija za analizu interaktivnosti i RGA |
msu_primer_c0 | msu_primer_c0.m |
RGA matrica
|
msu_primer_c1 | msu_primer_c1.m |
FD-RGA i RGA broj
|
msu_primer_c2 | msu_primer_c2.m |
Quad-Tank System linearizovani modeli | msu_primer_c3 |
Projektovanje decentralizovanog i dekuplujućeg upravljanja
Opis | Prezentacija | Program |
Decentralizovani kontroler i statičko
dekuplovanje (na nultoj učestanosti)
|
msu_primer_d1 |
! Za rad potrebni:
qts_nonminphase.m i qts_linmodel.m |
Statička dekuplovanja: na nultoj učestanosti i
na učestanosti željenog propusnog opsega
|
msu_primer_d2 | |
Dinamicko dekuplovanje (dopuna materijala)
|
Dinam. dekupl. | |
Dinamička dekuplovanja: potpunom inverzijom
dinamike sa filtriranjem radi kauzalnosti (INV+F)
i bez potpune inverzije (BPI)
|
msu_primer_d3 | msu_primer_d3.m |
Dinamički dekupleri (INV i BPI) za sisteme sa
transmisionom nulom u DPR
|
msu_primer_d4 | msu_primer_d4.m |
Projektovanje na osnovu specifikacija u zatvorenoj sprezi
Opis | Prezentacija | Program |
Konstrukcija tezinskih funkcija
za osetljivost i komplementarnu osetljivost
|
msu_primer_e0 | msu_primer_e0.m |
Uvodjenje težinskih funkcija i analiza zadovoljenja
specifikacija u zatvorenoj sprezi na SISO primeru
|
msu_primer_e1 | msu_primer_e1.m |
Projektovanje H∞ kontrolera za praćenje reference
na SISO primeru
|
msu_primer_e2 | msu_primer_e2.m |
Projektovanje H∞ Mixed Sensitivity
(S/KS i SGd/KSGd) kontrolera na SISO primeru |
msu_primer_e3 | msu_primer_e3.m |
Projektovanje H∞ kontrolera na MIMO primeru sa
dve specifikacije performansi za praćenje reference
|
msu_primer_e4 | msu_primer_e4.m |
Projektovanje H∞ Mixed Sensitivity (S/KS)
kontrolera na primeru neminimalno-faznog MIMO objekta upravljanja |
msu_primer_e5 | msu_primer_e5.m |
Nesređeni materijali iz prethodnih godina
LQR/LQG kontroler za SISO sistem buck konvertora (slika 8 iz kopiranih materijala Metode projektovanja linearnih optimalnih sistema upravljanja u prostoru stanja - LQ, LQG i H2 )
LQR kontroler za MIMO model sistema FMSSL paralelne sprege boost konvertora
- LQR_fmssl_boost3.m
- fmssl_boost3.m - model MIMO sistema FMSSL, potreban za prethodni program projektovanja LQR
Primer projektovanja i analize sistema upravljanja za MIMO sistem paralelne sprege buck DC/DC konvertora