RMR - Vežbe
- Detalji
- Kategorija: Robusna multivarijabilna regulacija (MS1RMR)
- Objavljeno 23 April 2013
| Opis | Prezentacija | Program |
|
Čas 1
- Kreiranje sistema - Pojačanje statičkog MIMO sistema - Pojačanje dinamičkog MIMO sistema - Interkonekcije - Analiza sistema u zatvorenoj sprezi |
 Čas 1 |
|
|
Čas 2
- Težinske funkcije
- Nestrukturirana nesigurnost
|
Čas 2 |
|
|
Čas 3
- Strukturirana nesigurnost
- Analiza karakteristika sistema
|
Čas 3 |
|
|
Čas 4
- Analiza robusnih karakteristika sistema |
Čas 4 |
|
|
Čas 5
- Projektovanje Hinf Mixed Sensitivity S/KS Kontrolera
|
Čas 5 |
hinf_mixed.m |
|
Čas 6
- Projektovanje mi kontrolera metodom DK iteracija
- Projektovanje mi RP optimalnog kontrolera
fiksne strukture za sistem sa nestrukturiranom nesigurnošću
|
Čas 6 |
|
| Čas 7
- Projektovanje mi RP optimalnog kontrolera
fiksne strukture za sistem sa strukturiranom nesigurnošću
- Hinf Loop Shaping kontroler
|
Čas 7 |
