OS4SZN - Materijali
- Detalji
- Kategorija: Sistemi za navigaciju (OS4SZN)
- Objavljeno 11 Maj 2013
Uvod- L1_osnove_navigacionih_sistema
- L2_modeliranje_ins
- L3_algoritam_inercijalne_navigacije
- L4_analiza_uticaja_instrumentalnih_greaka
- L5_tehnike_inicijalizacije_ins
- L6_metode_estimacije_stanja_u_ins
- L7_globalni_sistem_pozicioniranja
- L8_integracija_ins_i_gps
- L9_sistemi_vizuelne_navigacije
- Vezbe_1_koordinatni_sistemi_i_transformacije
- Vezbe_2_navigacione_jednacine
- Vezbe_3_ins_greske
- Vezbe_4_ins_podesavanje
- Vezbe_5_kalman_filtar_teorija
- Vezbe_6_kalman_filtar_primer_acc
- Vezbe_7_gps
kalman_filter_primer1- kalman_filter_primer2
- pomoc_za_domace
- ispitni_projekti_2010