OS3SA2 - Materijali
- Detalji
- Kategorija: Sistemi automatskog upravljanja 2 (OS3SA2)
- Objavljeno 21 April 2013
LABORATORIJSKE VEŽBE
ZBIRKA ZADATAKA
- Zbirku zadataka studenti mogu uzeti na kopiranje u papirnoj ili elektronskoj formi.
PREDAVANJA
Spisak pitanja za drugi deo ispita- Primer drugog dela ispita: OS3SA2 - Drugi deo ispita JUN 2011
- Materijale za predavanja studenti mogu uzeti na kopiranje u papirnoj ili elektronskoj formi.
Osnove upravljanja u zatvorenoj sprezi
| Opis | Prezentacija | Program |
|
Koriscenje frekvencijskog odziva
(stabilnih sistema) za odredjivanje vremenskog odziva u ustaljenom stanju |
 sau2_primer_ou_01.m |
|
|
Frekvencijske karakteristike sistema
|
 sau2_primer_ou_02 |
sau2_primer_ou_02.m |
|
Projektovanje Ziegler-Nichols-ovog PI kontrolera i
analiza karakteristika sistema upravljanja u vremenskom i frekvencijskom domenu |
sau2_primer_ou_03 |
sau2_primer_ou_03.m |
Projektovanje sistema upravljanja u frekvencijskom domenu
| Opis | Prezentacija | Program |
|
Projektovanje i komparativna analiza
proporcionalnog i phase-lag kontrolera
|
sau2_primer_pfd_01.m |
|
|
Komparacija resenja regulacije
na bazi phase-lead i phase-lag kontrolera
|
sau2_primer_pfd_02.m |
|
|
Ogranicenja u projektovanju invertora dinamike
za pracenje referentne vrednosti
|
sau2_primer_pfd_03.m |
|
|
Primer projektovanja kontrolera
za pracenje reference na bazi inverzije dinamike
|
sau2_primer_pfd_04.m |
|
|
Primer projektovanja kontrolera
za pracenje reference na bazi inverzije dinamike
|
sau2_primer_pfd_05.m |
|
|
Projektovanje kontrolera za potiskivanje
poremecaja na bazi inverzije dinamike
|
sau2_primer_pfd_06.m |
|
|
Projektovanje 2DOF kontrolera na primeru
minimalno-faznih modela objekta i poremecaja
|
sau2_primer_pfd_07.m |
|
|
Projektovanje 2DOF kontrolera na primeru
neminimalno-faznog modela objekta upravljanja
|
sau2_primer_pfd_08.m |
Projektovanje linearnih optimalnih sistema upravljanja u prostoru stanja
| Opis | Prezentacija | Program |
|
Projektovanje LQ optimalnog upravljanja i
analiza uticaja tezinskih matrica na primeru
SISO objekta upravljanja - dvostrukog integratora
|
sau2_primer_lq_01.m |
|
|
Projektovanje SISO LQ optimalnog upravljanja
pomocu GMK na primeru dvostrukog integratora
|
sau2_primer_lq_02.m |
|
|
Projektovanje SISO LQ optimalnog upravljanja
pomocu GMK na neminimalno-faznom primeru
|
sau2_primer_lq_03.m |
Projektovanje digitalnih sistema upravljanja
| Opis | Prezentacija | Program |
|
Prateća prezentacija za predavanja
|
Projektovanje DSU |
|
|
Analiza efekata diskretizacije
na primeru PI regulacije objekta neminimalne-faze |
sau2_primer_dsu_01 |
sau2_primer_dsu_01.m |
|
Projektovanje Dead-Beat kontrolera i
analiza sistema zatvorene sprege |
sau2_primer_dsu_02 |
sau2_primer_dsu_02.m |
|
Analiza pozicija polova filtra Dahlin-ovog kontrolera
|
sau2_primer_dsu_03 |
sau2_primer_dsu_03.m |
|
Projektovanje Dahlin-ovog kontrolera i
komparativna analiza Dahlin/Dead-Beat sprege |
sau2_primer_dsu_04 |
sau2_primer_dsu_04.m |
|
Efekat zvonjenja upravljanja i njegova eliminacija
|
sau2_primer_dsu_05 |
sau2_primer_dsu_05.m |