RMR - Materijali

Rekapitulacija analize nominalnih osobina MIMO sistema

Opis	Prezentacija	Program
Elementarna izračunavanja normi vektora	msu_primer_a0	msu_primer_a0.m
Koncept statičkog pojačanja,   direkcionalnost ulaza i izlaza	msu_primer_a1	msu_primer_a1.m
Proširenje koncepta pojačanja na dinamičke  sisteme, singularne karakteristike	msu_primer_a2	msu_primer_a2.m
Nule i polovi MIMO sistema	msu_primer_a3	msu_primer_a3.m
Realizacije i interkonekcije MIMO sistema u Matlabu	msu_primer_a4	msu_primer_a4.m
Analiza (interne) stabilnosti sistema zatvorene sprege	msu_primer_b1	msu_primer_b1.m
Analiza singularnih karakteristika otvorene i zatvorene sprege, propusni opseg	msu_primer_b2	msu_primer_b2.m
Konstrukcija tezinskih funkcija  za osetljivost i komplementarnu osetljivost	msu_primer_e0	msu_primer_e0.m
Uvodjenje težinskih funkcija i analiza zadovoljenja  specifikacija u zatvorenoj sprezi na SISO primeru	msu_primer_e1	msu_primer_e1.m

Robusne osobine sistema

Opis	Prezentacija	Program
Odredjivanje nestrukturirane greške modeliranja	rmr_ro_01	rmr_ro_01.m
Odredjivane strukturiranog modela i analiza RS pomoću SSV	rmr_ro_02	rmr_ro_02.m
Analiza NP, RS i RP za nestrukturiranu grešku   modeliranja	rmr_ro_03	rmr_ro_03.m
Analiza NP, RS i RP za strukturiranu grešku modeliranja	rmr_ro_04	rmr_ro_04.m

Rekapitulacija projektovanja upravljanja prema nominalnim specifikacijama

Opis	Prezentacija	Program
Projektovanje H∞ kontrolera za praćenje reference  na SISO primeru	msu_primer_e2	msu_primer_e2.m
Projektovanje H∞ Mixed Sensitivity (S/KS i SGd/KSGd) kontrolera na SISO primeru	msu_primer_e3	msu_primer_e3.m
Projektovanje H∞ kontrolera na MIMO primeru sa  dve specifikacije performansi za praćenje reference	msu_primer_e4	msu_primer_e4.m
Projektovanje H∞ Mixed Sensitivity (S/KS) kontrolera na primeru neminimalno-faznog MIMO objekta upravljanja	msu_primer_e5	msu_primer_e5.m

 Projektovanje robusnog upravljanja

Opis	Prezentacija	Program
m kontroler metodom DK iteracija	rmr_pru_01	rmr_pru_01.m
m RP optimalno podešavanje kontrolera fiksne  strukture	rmr_pru_02	rmr_pru_02.m   rmr_pru_02_rp.m
H∞ loop-shaping kontroler	rmr_pru_03	rmr_pru_03.m   rmr_pru_03_nanl.m
Redukcija reda kontrolera	rmr_pru_04	rmr_pru_04.m

MIMO sistemi: robusne osobine i projektovanje upravljanja

Opis	Prezentacija	Program
Robusna analiza	rmr_mimo_01	rmr_mimo_01.m
m kontroler metodom DK iteracija	rmr_mimo_02	rmr_mimo_02.m
H∞ loop-shaping kontroler i redukcija njegovog reda	rmr_mimo_03	rmr_mimo_03.m