NSU - Materijali

LABORATORIJSKE VEŽBE

ZADACI ZA VEŽBANJE

•  NSU Prvi kolokvijum - Zadaci za vezbanje
•  NSU Drugi kolokvijum - Zadaci za vezbanje
• Zbirku rešenih zadataka studenti mogu uzeti na kopiranje u papirnoj ili elektronskoj formi.

PREDAVANJA

•  Prezentacija NSU
•  OS3NSU - Spisak pitanja za drugi deo ispita 2014
• Primer drugog dela ispita:  OS3NSU - Drugi deo ispita SEPTEBAR 2010
• Prateće prezentacije i primeri za predavanja:

1. Modeli nelinearnih sistema

Opis	Prezentacija	Programi/modeli
Prateća prezentacija za predavanja	Modeli nelinearnih sistema
Simulacija autonomnog planarnog klatna	nsu_primer_1_1	nsu_primer_1_1.m  nsu_primer_1_1_sim.mdl
Simulacija sistema zatvorene sprege (ilustracija stabilnih samooscilacija sistema)	nsu_primer_1_2	nsu_primer_1_2.m  nsu_primer_1_2_sim.mdl

2. Harmonijska linearizacija

Opis	Prezentacija	Programi/modeli
Prateća prezentacija za predavanja	Harmonijska linearizacija
Simulacija sistema upravljanja dizalicom (analiza samooscilacija primera iz materijala)	nsu_primer_2_1	nsu_primer_2_1.m  nsu_primer_2_1_sim.mdl
Relejni eksperiment za identifikaciju kriticnih parametara nelinearnog objekta (tank) i podesavanje Ziegler-Nicholsovog PI kontrolera	nsu_primer_2_2	nsu_primer_2_2.m  nsu_primer_2_2_sim.mdl

3. Sistemi drugog reda

Opis	Prezentacija	Programi/modeli
Prateća prezentacija za predavanja	Sistemi drugog reda

4. Koncept stabilnosti ravnotežnih stanja po Ljapunovu i linearizacija u okolini ravnotežnog stanja

Opis	Prezentacija	Programi/modeli
Prateća prezentacija za predavanja	Ljapunov i linearizacija
Fazni portreti autonomnog planarnog klatna	nsu_primer_4_1	nsu_primer_4_1.m  nsu_primer_4_1_sim.mdl
Analiza i fazni portret upravljivog planarnog klatna	nsu_primer_4_2	nsu_primer_4_2.m  nsu_primer_4_2_sim.mdl

5. Direktni metod Ljapunova, procena oblasti privlačenja L.A.S.R.S. i princip invarijantnosti

Opis	Prezentacija	Programi/modeli
Prateća prezentacija za predavanja	Direktni metod Ljapunova
Dokazivanje da je koordinatni pocetak modela autonomnog klatna ravnotezno stanje tipa centra	nsu_primer_5_1	nsu_primer_5_1.m
Procena oblasti privlacenja na primeru upravljivog klatna	nsu_primer_5_2	nsu_primer_5_2.m
Izbor funkcije Ljapunova pomocu jednacine Ljapunova za linearizovani model i procena oblasti privlacenja	nsu_primer_5_3	nsu_primer_5_3.m
Prateća prezentacija za predavanja	Princip invarijantnosti
Razliciti izbori funkcije Ljapunova i rezultujuce procene oblasti privlacenja	nsu_primer_5_4	nsu_primer_5_4.m

6. Ulaz-izlaz stabilnost i apsolutna stabilnost

Opis	Prezentacija	Programi/modeli
Prateća prezentacija za predavanja	Ulaz-izlaz stabilnost
Teorema malog pojacanja i njena konzervativnost na primeru linearnih sistema	nsu_primer_6_1	nsu_primer_6_1.m
Prateća prezentacija za predavanja	Apsolutna stabilnost
Primena kruznog kriterijuma na primeru stabilnog linearnog dela sistema	nsu_primer_6_2	nsu_primer_6_2.m
Primena kruznog kriterijuma i kriterijuma Popova na primeru stabilnog linearnog dela + astatizam	nsu_primer_6_3	nsu_primer_6_3.m